运动控制算法岗位职责【3篇】

运动控制算法岗位职责（精选3篇）

运动控制算法岗位职责 篇1

岗位职责：

负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的`开发。

任职条件：

1、熟悉惯性导航算法或机器人控制算法；

2、有两年以上的移动机器人动作控制算法开发；

3、熟练stm32系列单片机，熟悉c/c++等编程语言；

4、本科学历以上，具备ros开发经验的优先；

运动控制算法岗位职责 篇2

职位描述：

1、负责agv运动控制算法的实现与调试；

2、参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作；

3、参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估；

4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的'研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体；

5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

任职要求：

1、电子工程（ee）、计算机（cs）相关专业，本科及以上学历（985/211院校优先）；

2、基础能力：数学（矩阵运算、随机过程、微积分）、图像处理、优化算法（numerical optimization）；

3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；

4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；

5、具有lidar slam算法arm—linux平台布置、优化经验；

6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平台算法布置、优化；

7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格；

8、熟悉linux系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。

运动控制算法岗位职责 篇3

职位要求：

1、本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++；

2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；

3、熟悉运动控制相关算法，如pid等

工作职责：

1、负责以单片机、arm或linux下的`嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发；

2、根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linux下的驱动和底层软件；

3、负责扫地机相关软件及算法；

4、解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。